• 专利附录
  • 专利说明
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  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Lagern eines Gegenstandes (1), wobei der Gegenstand (1) auf Bürsten (5, 6) gelagert ist, wobei ein erster Teil der Bürsten (5) wechselnd mit einem zweiten Teil der Bürsten (6) einen Kontakt zu einer Oberfläche (4) des Gegenstandes (1) hält. Die Erfindung schafft somit eine Vorrichtung (10) zum Lagern eines auf Bürsten (5, 6) gelagerten Gegenstandes (1), wobei die Vorrichtung (10) eine gute Positioniergenauigkeit des Gegenstandes (1) ermöglicht.The invention relates to a device (10) for supporting an object (1), wherein the object (1) is mounted on brushes (5, 6), wherein a first part of the brushes (5) alternately with a second part of the brushes (6 ) maintains contact with a surface (4) of the article (1). The invention thus provides a device (10) for supporting an object (1) mounted on brushes (5, 6), wherein the device (10) enables a good positioning accuracy of the object (1).
    公开号:DE102004029359A1
    申请号:DE200410029359
    申请日:2004-06-17
    公开日:2006-01-19
    发明作者:Uwe Ladra；Dietmar Stoiber
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:B23Q1-03
    专利说明:
    [0001] DieErfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Lagern eines Gegenstandes,wobei der Gegenstand auf Bürstengelagert ist.TheThe invention relates to a device for storing an object,the object being brushedis stored.
    [0002] BeiMaschinen, wie z.B. Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen oderRoboter, die Gegenständewie z.B. Bleche bearbeiten sind verschiedene Möglichkeiten zum Lagern vonGegenständen bekannt.Bei einer häufigvorkommenden Lagerungsmöglichkeitwerden die Gegenständeauf Bürstengelagert.atMachines such as e.g. Machine tools, production machines orRobot, the objectssuch as. Machining sheets are different ways to storeObjects known.At one frequentoccurring storage possibilitybecome the objectson brushesstored.
    [0003] In 1 ist eine solche handelsübliche Lagerungeines Gegenstandes, der in 1 beispielhaftals ein Blech 1 ausgebildet ist, dargestellt. Das Blech 1 istdabei handelsüblichauf Bürsten 3 gelagert,die mit einem Maschinenbett 2 verbunden sind. Die Bürsten habendabei Kontakt zu einer Oberfläche 4 desBlechs 1. Durch den Kontakt zwischen dem Blech 1 undder Oberfläche 4 desGegenstandes 1 tritt bei einem Verfahrvorgang des Bleches 1 mitder Verfahrgeschwindigkeit v durch einen der Übersichtlichkeit halber nichtdargestellten Antriebsmechanismus eine Haftkraft auf, die in Zusammenwirkungmit der Gewichtskraft FG des Bleches 1 zueiner Biegung der Bürsten 3 führt.In 1 is such a commercially available storage of an item that is in 1 by way of example as a sheet 1 is formed, shown. The sheet 1 is commercially available on brushes 3 stored with a machine bed 2 are connected. The brushes are in contact with a surface 4 of the sheet 1 , Through the contact between the sheet 1 and the surface 4 of the object 1 occurs during a movement of the sheet 1 with the traversing speed v by a drive mechanism, not shown for clarity, an adhesive force acting in conjunction with the weight F G of the sheet 1 to a bend of the brushes 3 leads.
    [0004] In 2 sind die solchermaßen verbogenen Bürsten 3 dargestellt,die sich ausbilden, wenn das Blech 1 mit einer Geschwindigkeitv überdie Bürsten 3 gezogenwird. In 2 sind dabeigleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen, wie in 1.In 2 are the brushes so bent 3 shown, which form when the sheet metal 1 at a speed v over the brushes 3 is pulled. In 2 are the same elements provided with the same reference numerals, as in 1 ,
    [0005] DieLagerung des Bleches 1 auf solchermaßen gebogenen Bürsten 3 istmit Nachteilen verbunden. So ist der Gegenstand, d.h. im Ausführungsbeispieldas Blech 1 bedingt durch die verbogenen Bürsten 3,insbesondere in waagrechter Querrichtung zur Biegerichtung, wobeidie Biegerichtung in 2 mit derRichtung der Geschwindigkeit v identisch ist, leicht bewegbar, waszur Instabilitätenund mangelnden Führungdes Verfahrvorganges des Gegenstandes während eines Bearbeitungsvorgangesdes Gegenstandes führt.Dies bedingt eine schlechte Bearbeitungsqualität des Gegenstandes. Die sichständig änderndenReibverhältnisse,die z.B. von der Größe der Biegungder Bürsten 3 abhängen, führen ebenfallszu einer Verschlechterung der Positioniergenauigkeit des Gegenstandes.Die oben genannte Problematik tritt noch verstärkt auf, wenn während desBearbeitungsvorgangs die Richtung der Verfahrbewegung des Gegenstandesumgekehrt oder verändert wird.The storage of the sheet 1 on such curved brushes 3 is associated with disadvantages. Thus, the object, ie in the embodiment, the sheet 1 due to the bent brushes 3 , in particular in the horizontal transverse direction to the bending direction, wherein the bending direction in 2 is identical with the direction of the velocity v, easily movable, which leads to instability and lack of guidance of the movement of the object during a machining operation of the object. This requires a poor quality of the article. The ever-changing friction conditions, eg the size of the bending of the brushes 3 depend also lead to a deterioration of the positioning accuracy of the object. The above-mentioned problem occurs even more when the direction of the movement of the object is reversed or changed during the machining process.
    [0006] Ausder deutschen Offenlegungsschrift 197 10 630 A1 ist eine Vorrichtungzum Ausrichten von in fortlaufender Reihe transportierten flachenGegenständenbekannt. Um die Beanspruchung und damit den Verschleiß der Bürsten inFolge Dickenschwankungen der Exemplare zu reduzieren und ein feinfühliges Ausrichtender Exemplare in Laufrichtung zu ermöglichen, stützt sich eine jeweilige Bürste gegeneinen druckveränderbarenArbeitszylinder federnd ab.OutGerman Offenlegungsschrift 197 10 630 A1 is a devicefor aligning flat conveyed in consecutive seriesobjectsknown. To reduce the stress and thus the wear of the brushes inResult to reduce thickness variations of the specimens and a sensitive alignmentTo allow the copies in the direction of travel, a respective brush is supported againsta pressure changeableWorking cylinder springy.
    [0007] Ausder europäischenOffenlegungsschrift 0 972 600 A2 ist eine Vorrichtung zum rechnergesteuertenFormschneiden von Blechen mit einem Borstentisch bekannt.Outthe EuropeanLaid-Open Publication 0 972 600 A2 is an apparatus for computer-controlledShape cutting of metal sheets with a bristle table known.
    [0008] Ausder europäischenOffenlegungsschrift 0 482 702 A1 ist eine Transporteinrichtung für Bleche bekannt.Outthe EuropeanOffenlegungsschrift 0 482 702 A1 discloses a transport device for sheets.
    [0009] Ausder europäischenOffenlegungsschrift 0 338 132 A2 ist ein Koordinatentisch zur Positionierungvon Werkstücken,wie z.B. Blechplatinen, relativ zur Arbeitsstation einer Stanzmaschinebekannt.Outthe EuropeanLaid-Open Publication 0 338 132 A2 is a coordinate table for positioningof workpieces,such as. Sheet metal blanks, relative to the workstation of a punching machineknown.
    [0010] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Lagerneines auf Bürstengelagerten Gegenstandes zu schaffen, wobei die Vorrichtung einegute Positioniergenauigkeit des Gegenstandes ermöglicht.Of theInvention is based on the object, a device for storageone on brushesTo provide stored object, wherein the device agood positioning accuracy of the object allows.
    [0011] DieAufgabe wird gelöstdurch eine Vorrichtung zum Lagern eines Gegenstandes, wobei der Gegenstandauf Bürstengelagert ist, wobei ein erster Teil der Bürsten wechselnd mit einem zweitenTeil der Bürsteneinen Kontakt zu einer Oberflächedes Gegenstandes hält.TheTask is solvedby a device for storing an article, wherein the articleon brushesis stored, wherein a first part of the brushes alternately with a secondPart of the brushesa contact to a surfaceof the object.
    [0012] Eineerste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,dass der wechselnde Kontakt zur Oberfläche des Gegenstandes durchwechselndes Heben und Senken des ersten Teils der Bürsten unddes zweiten Teils der Bürsten realisierbarist. Hierdurch wird ein besonders einfaches Wechseln des Kontakteszur Oberflächedes Gegenstandes ermöglicht.Afirst advantageous embodiment of the invention is characterized inthat the alternating contact with the surface of the article bychanging lifting and lowering of the first part of the brushes andthe second part of the brushes feasibleis. This will be a particularly easy change of contactto the surfaceof the object allows.
    [0013] Fernererweist es sich als vorteilhaft, dass der erste Teil der Bürsten undder zweite Teil der Bürstenin jeweils zueinander verfahrbaren Matrizen gelagert sind. Mit Hilfeverfahrbarer Matrizen lässt sicheine besonders einfache Lagerung der Bürsten erzielen.Furtherit proves to be advantageous that the first part of the brushes andthe second part of the brushesare stored in mutually movable matrices. With helpmovable matrices can beachieve a particularly simple storage of the brushes.
    [0014] Weiterhinerweist es sich als vorteilhaft, wenn das wechselnde Heben und Senkendes ersten Teils der Bürstenund des zweiten Teils der Bürsten durchaktive Stellelemente realisierbar ist. Aktive Stellelemente eignensich besonders gut die Hebe- und Senkbewegung des ersten und deszweiten Teils der Bürstenzu realisieren.Furthermore, it proves to be advantageous if the changing lifting and lowering of the first part of the brush and the second part of the brush can be realized by active adjusting elements. Active control elements are particularly well the lifting and lowering movement of the first and the second part to realize the brushes.
    [0015] Weiterhinerweist es sich als vorteilhaft, wenn die aktiven Stellelementein Form von Piezoaktoren oder magnetostriktiven Aktoren ausgebildet sind.Piezoaktoren und magnetostriktive Aktoren sind weitverbreitete aktiveStellelemente.Fartherit proves to be advantageous if the active control elementsare formed in the form of piezo actuators or magnetostrictive actuators.Piezoactuators and magnetostrictive actuators are widespread activeActuators.
    [0016] Weiterhinerweist es sich als vorteilhaft, wenn der Gegenstand als Blech ausgebildetist. Ein Blech stellt eine übliche Ausbildungdes Gegenstandes dar, wobei selbstverständlich der Gegenstand auchandere Ausbildungen aufweisen kann.Fartherit proves to be advantageous if the article designed as a sheetis. A metal sheet is a standard trainingof the object, of course, the object alsomay have other training.
    [0017] Dieerfindungsgemäße Vorrichtungzum Lagern eines Gegenstandes eignet sich besonders gut zum Lagernvon Gegenständenbei Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen oder Robotern. Selbstverständlich kannjedoch die erfindungsgemäße Vorrichtungauch bei anderen Maschinen eingesetzt werden.Theinventive devicefor storing an article is particularly well suited for storageof objectsin machine tools, production machines or robots. Of course you canhowever, the device according to the inventioncan also be used on other machines.
    [0018] ZweiAusführungsbeispieleder Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und werden im folgendennäher erläutert. Dabeizeigen:TwoembodimentsThe invention is illustrated in the drawing and will be described belowexplained in more detail. theredemonstrate:
    [0019] 1 eineLagerung eines Gegenstandes auf Bürsten im Ruhezustand nach demStand der Technik, 1 a storage of an article on brushes at rest according to the prior art,
    [0020] 2 eineLagerung eines Gegenstandes auf Bürsten während eines Verfahrvorgangesnach dem Stand der Technik, 2 a storage of an object on brushes during a movement process according to the prior art,
    [0021] 3, 4 einerstes Ausführungsbeispiel dererfindungsgemäßen Vorrichtungund 3 . 4 a first embodiment of the device according to the invention and
    [0022] 5, 6 einzweites Ausführungsbeispielder erfindungsgemäßen Vorrichtungund 5 . 6 A second embodiment of the device according to the invention and
    [0023] 7 eineWerkzeugmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 7 a machine tool with the device according to the invention.
    [0024] Die 3 und 4 zeigenin Form von schematischen Darstellungen ein erstes Ausführungsbeispielder erfindungsgemäßen Vorrichtung. EinGegenstand, der in dem Ausführungsbeispielin Form eines Bleches 1 ausgebildet ist, ist auf Bürsten gelagert.Ein erster Teil der Bürsten 5 istmit einer Matrize 7 verbunden. Ein zweiter Teil der Bürsten 6 ist miteiner Matrize 8 verbunden. Durch wechselndes Heben undSenken des ersten Teils der Bürste 5 und deszweiten Teils der Bürsten 6 wirdwechselnd einen Kontakt der Bürstenmit einer Oberfläche 4 desBleches gehalten. In dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 3 und 4 wirddas wechselnde Heben und Senken des ersten Teils der Bürsten 5 unddes zweiten Teils der Bürsten 6 durchwechselndes Heben und Senken der zueinander verfahrbaren Matrizen 7 und 8 erreicht.In 3 ist der Zeitpunkt dargestellt bei dem der ersteTeil der Bürsten 5 keinenKontakt zur Oberflächedes Bleches hältwährendder zweite Teil der Bürsten 6 einenKontakt zur Oberflächedes Bleches 1 hält.Das Blech 1 ist solchermaßen in dem dargestellten Zeitpunktgemäß 3 aufdem zweiten Teil der Bürsten 6 gelagert.Im Folgenden wird nun die Matrize 8 abgesenkt und die Matrize 7 angehoben,was durch zwei Pfeile in 3 angedeutet ist.The 3 and 4 show in the form of schematic representations a first embodiment of the device according to the invention. An article in the embodiment in the form of a sheet 1 is formed, is mounted on brushes. A first part of the brushes 5 is with a die 7 connected. A second part of the brushes 6 is with a die 8th connected. By alternately lifting and lowering the first part of the brush 5 and the second part of the brushes 6 is alternately a contact of the brushes with a surface 4 held the sheet. In the first embodiment according to the 3 and 4 is the alternating lifting and lowering of the first part of the brushes 5 and the second part of the brushes 6 by changing lifting and lowering of the mutually movable matrices 7 and 8th reached. In 3 the time is shown at which the first part of the brushes 5 does not make contact with the surface of the sheet during the second part of the brushes 6 a contact to the surface of the sheet 1 holds. The sheet 1 is thus in the time shown in accordance with 3 on the second part of the brushes 6 stored. The following is now the template 8th lowered and the die 7 raised by two arrows in 3 is indicated.
    [0025] In 4 istein weiterer Zeitpunkt dargestellt, bei der der erste Teil der Bürsten 5 mitder Matrize 7 angehoben ist und der erste Teil der Bürsten 5 den Kontaktzur Oberfläche 4 desBleches hält,während derzweite Teil der Bürsten 6 mitder Matrize 8 gerade abgesenkt ist und somit der zweiteTeil der Bürsten 6 geradekeinen Kontakt zur Oberflächedes Bleches 1 hält.Die verfahrbaren Matrizen 7 und 8 werden dabei voneinem elektrischen Antriebsmechanismus, der der übersichtlichkeit halber in 3 und 4 nicht dargestelltist, wechselseitig gehoben und gesenkt.In 4 Another time is shown when the first part of the brushes 5 with the matrix 7 is raised and the first part of the brushes 5 the contact to the surface 4 of the sheet holds while the second part of the brushes 6 with the matrix 8th is just lowered and thus the second part of the brushes 6 just no contact with the surface of the sheet 1 holds. The movable matrices 7 and 8th be in the process of an electric drive mechanism, the sake of clarity in 3 and 4 not shown, raised and lowered alternately.
    [0026] DasBlech wird im Ausführungsbeispielmit der Verfahrgeschwindigkeit v in Richtung des dargestellten Pfeilsbewegt. In dem Augenblick wenn der Kontakt der jeweiligen Bürsten zumBlech 1 durch die Senkbewegung verloren geht, verschwindetdie Haftkraft und die jeweiligen Bürsten können sich entspannen. Wennder Hebe- und Senkvorgang in Relation zur Verfahrgeschwindigkeitv sich entsprechend schnell abwechselt, werden die jeweiligen Bürsten, diegerade Kontakt zur Oberfläche 4 desBleches halten, nur minimal gebogen. Der zu transportierende Gegenstand,d.h. in dem Ausführungsbeispieldas Blech 1 lässtsich somit wesentlich exakter positionieren, was in einer verbessertenBearbeitungsqualität insbesondereeiner erhöhtenBearbeitungsgenauigkeit resultiert. Als weiteren positiven Effektergibt sich eine verminderte Reibung bei der Lagerung des Gegenstandes.Durch schnelles wechselndes Heben und Senken der Bürsten kannerreicht werden, dass der Gegenstand quasi reibungsfrei gelagertist.The sheet is moved in the embodiment with the travel speed v in the direction of the arrow. At the moment when the contact of the respective brushes to the sheet metal 1 lost by the lowering movement, the adhesive force disappears and the respective brushes can relax. If the lifting and lowering process in relation to the travel speed v alternates correspondingly fast, the respective brush, the straight contact with the surface 4 of the sheet, only minimally bent. The object to be transported, ie in the embodiment, the sheet 1 can thus be positioned much more accurately, resulting in an improved quality of processing in particular an increased machining accuracy. As a further positive effect results in a reduced friction during storage of the article. By rapidly changing the lifting and lowering of the brush can be achieved that the object is stored virtually frictionless.
    [0027] Inden 5 und 6 ist in Form einer schematischenDarstellung ein weiteres Ausführungsbeispielder erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.Die in den 5 und 6 dargestellte Ausführungsformentspricht im Wesentlichen der vorstehend in den 3 und 4 beschriebenenAusführungsform.Gleiche Elemente sind daher in den 5 und 6 mitden gleichen Bezugszeichen versehen, wie in den 3 und 4.Der einzige wesentliche Unterschied zwischen den beiden Ausführungsformenbesteht darin, dass bei der Ausführungsformgemäß der 5 und 6 daswechselseitige Heben und Senken des ersten Teils der Bürsten 5 unddes zweiten Teils der Bürsten 6 nichtmit verfahrbaren Matrizen realisiert ist, sondern mit aktiven StellelementenA und B, die z.B. in Form von Piezoaktoren oder magnetostriktivenAktoren ausgebildet sein können.Der erste Teil der Bürsten 5 istdabei mit den mit A gekennzeichneten aktiven Stellelementen verbundenund der zweite Teil der Bürsten 6 ist mitden mit B gekennzeichneten aktiven Stellelementen verbunden. Inden 5 und 6 sind jeweils zwei unterschiedlicheZeitpunkte gezeigt. In der 5 ist derZeitpunkt gezeigt an dem mittels der aktiven Stellelemente A geradeder ersten Teil der Bürstengesenkt worden ist und die aktiven Stellelemente B den zweiten Teilder Bürsten 6 angehobenhaben, so dass der zweite Teil der Bürsten 6 gerade den Kontaktmit der Oberfläche 4 desBleches 6 hält.In the 5 and 6 is shown in the form of a schematic representation of another embodiment of the device according to the invention. The in the 5 and 6 illustrated embodiment substantially corresponds to the above in the 3 and 4 described embodiment. The same elements are therefore in the 5 and 6 provided with the same reference numerals as in the 3 and 4 , The only significant difference between the two embodiments is that in the embodiment according to the 5 and 6 the mutual lifting and lowering of the first part of the brushes 5 and the second part of the brushes 6 is not realized with movable matrices, but with akti Ven actuators A and B, which may be formed, for example in the form of piezo actuators or magnetostrictive actuators. The first part of the brushes 5 is connected to the active control elements marked A and the second part of the brushes 6 is connected to the active actuators labeled B. In the 5 and 6 each two different times are shown. In the 5 is the time shown at the means of the active control elements A just the first part of the brush has been lowered and the active control elements B, the second part of the brush 6 have lifted, leaving the second part of the brushes 6 just the contact with the surface 4 of the sheet 6 holds.
    [0028] ImFolgenden werden nun, was durch entsprechende Pfeile angedeutetist mittels der aktiven Stellelemente A der erste Teil der Bürsten 5 angehobenund mittels der aktiven Stellelemente B der zweite Teil der Bürsten 6 gesenkt.In 6 ist ein späterer Zeitpunktdargestellt, bei dem der erste Teil der Bürsten 5 gerade angehobenist und der zweite Teil der Bürsten 6 gesenktist. Im Folgenden wird nun, was ebenfalls durch Pfeile in 6 angedeutetist, der erste Teil der Bürsten 5 mittelsder aktiven Stellelemente A gesenkt und der zweite Teil der Bürsten 6 mittelsder aktiven Stellelemente B angehoben, so dass der Kontakt zur Oberfläche 4 desBleches 6 im ersten Teil der Bürsten 5 auf den zweitenTeil der Bürsten 6 wechselt.In the following, what is indicated by corresponding arrows by means of the active control elements A, the first part of the brushes 5 lifted and by means of the active control elements B, the second part of the brush 6 lowered. In 6 a later time is shown, in which the first part of the brushes 5 just raised and the second part of the brushes 6 is lowered. The following is now what is also indicated by arrows in 6 is indicated, the first part of the brushes 5 lowered by means of the active control elements A and the second part of the brushes 6 raised by means of the active control elements B, so that the contact to the surface 4 of the sheet 6 in the first part of the brushes 5 on the second part of the brushes 6 replaced.
    [0029] In 7 istin Form eines Blockschaltbildes eine Werkzeugmaschine 9 mitder erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zumLagern eines Gegenstandes dargestellt. Anstatt einer Werkzeugmaschine 10 könnte jedochauch eine Produktionsmaschine oder ein Roboter oder eine andereMaschine in 7 vorgesehen sein.In 7 is a machine tool in the form of a block diagram 9 with the device according to the invention 10 shown for storing an object. Instead of a machine tool 10 however, could also be a production machine or a robot or another machine in 7 be provided.
    [0030] Selbstverständlich istes denkbar, dass zusätzlichzu dem ersten Teil der Bürsten 5 unddem zweiten Teil der Bürsten 6 weitereTeile von Bürsten vorhandensind, welche wechselseitig einen Kontakt zu der Oberfläche 4 desGegenstands 1 halten.Of course, it is conceivable that in addition to the first part of the brushes 5 and the second part of the brushes 6 further parts of brushes are present which mutually make contact with the surface 4 of the object 1 hold.
    [0031] Dieerfindungsgemäße Vorrichtungeignet sich besonders gut zur Lagerung von Gegenständen beiWerkzeugmaschinen wie z.B. Stanzmaschinen, Laserschneidmaschinenund Nibbelmaschinen.Theinventive deviceis particularly suitable for storing objectsMachine tools such as e.g. Punching machines, laser cutting machinesand nibbling machines.
    权利要求:
    Claims (7)
    [1]
    Vorrichtung zum Lagern eines Gegenstandes (1),wobei der Gegenstand (1) auf Bürsten (5,6)gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Teilder Bürsten(5) wechselnd mit einem zweiten Teil der Bürsten (6)einen Kontakt zu einer Oberfläche(4) des Gegenstandes (1) hält.Device for storing an object ( 1 ), the object ( 1 ) on brushes ( 5 . 6 ), characterized in that a first part of the brushes ( 5 ) alternating with a second part of the brushes ( 6 ) make contact with a surface ( 4 ) of the object ( 1 ) holds.
    [2]
    Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass der wechselnde Kontakt zur Oberfläche (4) des Gegenstandes(1) durch wechselndes Heben und Senken des ersten Teilsder Bürsten(5) und des zweiten Teils der Bürsten (6) realisierbarist.Device according to claim 1, characterized in that the alternating contact with the surface ( 4 ) of the object ( 1 ) by alternately raising and lowering the first part of the brushes ( 5 ) and the second part of the brushes ( 6 ) is feasible.
    [3]
    Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass, der erste Teil der Bürsten(5) und der zweite Teil der Bürsten (6) in jeweilszueinander verfahrbaren Matrizen (7,8) gelagertsind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first part of the brushes ( 5 ) and the second part of the brushes ( 6 ) in mutually movable matrices ( 7 . 8th ) are stored.
    [4]
    Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass, das wechselnde Heben und Senken des ersten Teils der Bürsten (5)und des zweiten Teils der Bürsten(6) durch aktive Stellelemente (A,B) realisierbar ist.Device according to claim 2, characterized in that the alternating lifting and lowering of the first part of the brushes ( 5 ) and the second part of the brushes ( 6 ) by active adjusting elements (A, B) can be realized.
    [5]
    Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,dass, die aktiven Stellelemente (A,B) in Form von Piezoaktoren odermagnetostriktiven Aktoren ausgebildet sind.Device according to claim 4, characterized in thatthat, the active control elements (A, B) in the form of piezo actuators ormagnetostrictive actuators are formed.
    [6]
    Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass der Gegenstand (1) als Blech ausgebildetist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the object ( 1 ) is formed as a sheet metal.
    [7]
    Werkzeugmaschine (9), Produktionsmaschine oderRoboter mit einer Vorrichtung (10) zum Lagern eines Gegenstandes(1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Machine tool ( 9 ), Production machine or robot with a device ( 10 ) for storing an article ( 1 ) according to one of claims 1 to 6.
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